स रामः रथम् आस्थाय सम्प्रह्Rष्ट सुह्Rज् जनः । पताकाध्वजसंपन्नं महार्हगुरुधूपितम् ॥
sa rāmaḥ ratham āsthāya samprahRṣṭa suhRj janaḥ | patākādhvajasaṃpannaṃ mahārhagurudhūpitam ||
M. N. Dutt (1891–94), via Valmiki Ramayan DatasetSurrounded by friends overwhelmed with great joy, that glorious Rama aboard the chariot beheld the city decorated with banners and pennants and made fragrant with expensive incense and agaru and crowded with multitudes of people.
Gita Press, Gorakhpur (Hindi, via ramcharit.in)इस प्रकार श्रीमान् रामचन्द्रजी अपने सुहृदों को आनन्द प्रदान करते हुए रथ पर बैठे राजमार्ग के बीच से चले जा रहे थे; उन्होंने देखा-सारा नगर ध्वजा और पताकाओं से सुशोभित हो रहा है, चारों ओर बहुमूल्य अगुरु नामक धूप की सुगन्ध छा रही है और सब ओर असंख्य मनुष्यों की भीड़ दिखायी देती है। वह राजमार्ग श्वेत बादलों के समान उज्ज्वल भव्य भवनों से सुशोभित तथा अगुरु की सुगन्ध से व्याप्त हो रहा था
This Hindi translation covers verses 17.1–17.2 together.