तथा वसिष्टे ब्रुवति राजा दशरथः स्वयम् । प्रहृष्ट वदनो रामम् आजुहाव स लक्ष्मणम् ॥
tathā vasiṣṭe bruvati rājā daśarathaḥ svayam | prahṛṣṭa vadano rāmam ājuhāva sa lakṣmaṇam ||
M. N. Dutt (1891–94), via Valmiki Ramayan DatasetVasishta having said thus, king Dasaratha, with cheerful countenance summoned Rama and Lakshmana.
Gita Press, Gorakhpur (Hindi, via ramcharit.in)वसिष्ठ के ऐसा कहने पर राजा दशरथ का मुख प्रसन्नता से खिल उठा। उन्होंने स्वयं ही लक्ष्मण सहित श्रीराम को अपने पास बुलाया,फिर माता कौसल्या, पिता दशरथ और पुरोहित वसिष्ठ ने स्वस्तिवाचन करने के पश्चात् उनका यात्रा सम्बन्धी मंगलकार्य सम्पन्न किया—श्रीराम को मंगलसूचक मन्त्रों से अभिमन्त्रित किया गया
This Hindi translation covers verses 22.1–22.2 together.